Для включения RDP в Kali Linux нужно установить сервер XRDP далее включить автозагрузку

Устанавливаем cервер XRDP:

apt-get install xrdp

Запускаем и добавляем в атозапуск xrdp:

service xrdp start
service xrdp-sesman start
update-rc.d xrdp enable

Для более менее комфортной работы поменяй в настройках RDP качество изображения на 16bit и сделайте однотонную заставку на рабочий стол.